Parametric optimization of motion and stiffness characteristics of passive drives of a bipedal walking robot
Paper i proceeding, 2001
Författare
Viktor Berbyuk
Chalmers, Institutionen för maskin- och fordonssystem, Mekaniska system
Myroslav Demydyuk
Bogdan Lytwyn
in International Conference on Modelling and Optimization of Complex Systems, January 25-28, 2001, Kiev, Ukraine.
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Tillförlitlighets- och kvalitetsteknik