Time-optimal control of overactuated manipulator robots with closed-loop chain
Övrigt konferensbidrag, 2001
Författare
Mathias R Lidberg
Chalmers, Tillämpad mekanik, Hållfasthetslära
Viktor Berbyuk
Chalmers, Institutionen för maskin- och fordonssystem, Mekaniska system
in Multibody Dynamics in Sweden II, November 8-9, 2001, Frostavallen, Skåne.
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Annan materialteknik