Energy-optimal motion of semi-passively controlled one-link manipulator
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 1999
Författare
Viktor Berbyuk
Chalmers, Tillämpad mekanik, Dynamik
Maria Kudyn
Anders E Boström
Chalmers, Tillämpad mekanik, Dynamik
Bo Å Peterson
Chalmers, Tillämpad mekanik, Dynamik
J. Mechanics and Machines Manufacture,
1 55-60
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Maskinteknik