Safety-Based Speed Control of a Wheelchair Using Robust Adaptive Model Predictive Control
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2023
Författare
Meng Yuan
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Transactions on Cybernetics
2168-2267 (ISSN) 21682275 (eISSN)
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Reglerteknik
DOI
10.1109/TCYB.2023.3309369